1. Algoritmos e Linguagens de Programação

Histórico de desenvolvimento das máquinas computacionais. Organização de Computadores. Representação de valores numéricos: binário, octal, hexadecimal. Operações aritméticas nas diferentes bases. Representação de caracteres: código ASCII, EBDIC, etc.. Desenvolvimento de Algoritmos. Linguagens de programação. Ambiente de programação: sistemas operacionais, editores de texto. Implementação de algoritmos em um paradigma de programação. Documentação de programas.


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Prova Escrita, trabalhos individuais e/ou em grupo. Carga Horária: 80 h/a

2. Cálculo Diferencial e Integral I

Funções reais. Limite e Continuidades. Derivadas. Diferencial. Teoremas sobre funções deriváveis. Análise das variações das funções.Integral indefinida. Integral definida.


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3. Ciências do Ambiente

Evolução ambiental. Ecologia. Legislação, gestão, planejamento e política do meio ambiente. Impacto ambiental. A poluição: causas, conseqüências e seu combate. População ambiente. O ambiente. Efeitos da tecnologia no meio ambiente. Transporte. Saúde. Energia.


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4. Introdução à Engenharia

Palestras sobre o funcionamento do curso de Engenharia mecatrônica ministrado pela Faculdade Politécnica de Uberlândia. Órgãos legisladores da Engenharia e a Legislação profissional. A Engenharia e o engenheiro. A ética e o engenheiro. Os problemas na engenharia. Atributos do engenheiro. Modelos, simulada e Otimização. Comunicações técnicas. O engenheiro na sociedade brasileira atual.


Forma de Avaliação:
Prova Escrita, trabalhos individuais e/ou em grupo. Carga Horária: 40 h/a

5. Matemática Aplicada

Geometria Analítica no Plano: vetores livres. Sistemas de coordenadas. Geometria Analítica no Espaço: sistemas de coordenadas. Vetores no plano e espaço. Retas e planos. Mudanças de eixos coordenados. Coordenadas polares. Quádricas. Superfícies cilíndricas e superfície de revolução. Matrizes e sistemas lineares. Espaços vetoriais. Transformações lineares. Produtos internos.


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6. Química Tecnológica Geral

Teoria atômica. Configuração atômica. Classificação, propriedades periódicas. Ligações químicas. Soluções. Introdução à eletroquímica.


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1. Administração

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Fundamentos da Administração. Evolução do Pensamento Administrativo. Organizações e seus ambientes. Sistema de Informação no Processo de Gerencia. Gestão Estratégica.

2. Cálculo Diferencial e Integral II

Aplicações da Integral definida. Integrais impróprias. Cálculo diferencial de funções de mais de uma variável. Integrais Curvilíneas e Integrais de Superfície.


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3. Desenho para Engenharia

Introdução ao desenho de Engenharia. Esboços e desenhos de vistas ortográficas. Esboços de perspectivas. Dispositivos gráficos computacionais. Editores gráficos - 2D. Desenho de execução utilizando sistemas CAD: vistas ortográficas principais, auxiliares e seccionais. Normas e convenções: contagem, anotações e simbologia. Teoria das projeções. Visualização gráfica tridimensional, perspectivas paralelas, oblíquas e cônicas. Modelamento geométrico de curvas, modelamento geométrico de superfícies. Modelamento geométrico de sólidos wire-frame, B-REP, e CSG. Tópicos específicos.


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4. Direito

Explanação sobre Direito Civil, Comercial e Trabalhista. Legislação Profissional (CONFEA - CREA). Prevenção de acidentes. Instalação e funcionamento da CIPA. Estudo da legislação de segurança. Higiene industrial.


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5. Engenharia de Software

Software e a engenharia de software. Crise do Software. Paradigmas de Engenharia de Software. Planejamento do projeto de Software e Análise de requisitos. Projeto de Software, Ciclo de vida de desenvolvimento de software, análise estruturada de sistemas, aspectos de Qualidade de Software e técnicas e estratégias de testes.


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6. Física Geral e Experimental I

Movimento numa dimensão. Movimento em duas dimensões. Cinemática da rotação. Movimento relativo. Dinâmica da partícula. Trabalho e Energia. Conservação da energia. Conservação do momento linear. Colisões. Dinâmica da Rotação.


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1. Cálculo Diferencial e Integral III

Integrais Múltiplas. Sequências e Séries Infinitas. Equações Diferenciais.


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2. Cálculo Numérico

Zeros de Funções Reais. Resolução de Sistemas Lineares. Interpolação. Ajuste de Curvas pelo método do mínimo quadrado. Integração Numérica. Solução Numérica de Equações diferenciais ordinárias.


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3. Engenharia Econômica

Teoria Básica da Engenharia Econômica. Matemática Financeira. Métodos deterministicos de análise de investimentos. Aplicações em substituição de equipamentos. Aplicação em Análise de Projetos Industriais. Modalidades de Financiamentos.


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4. Estatística e Probabilidade

Conceitos fundamentais de estatística. Distribuições de freqüências. Representações tabular e gráfica. Medidas de tendência central e de posição. Medidas de dispersão. Medidas de Assimetria. Medidas de Curtose. Correlação e regressão. Probabilidade e distribuições de probabilidade. Distribuição Normal, Binominal e Poisson. Aplicações


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5. Fenômenos de Transporte

Mecânica dos Fluidos: conceitos fundamentais de mecânica dos fluidos, estática dos fluidos, leis de conservação para volume de controle, análise dimensional e semelhança, escoamentos viscosos em dutos. Transferência de calor e massa: conceitos fundamentais de transferência de calor, condução, convecção, radiação, transferência de massa.


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6. Física Geral e Experimental II

Oscilações, Fluídos, Ondas, Temperatura, Calor e Primeira Lei da Termodinâmica, a Teoria cinética dos gases, entropia e a segunda lei da termodinâmica.


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1. Cálculo Diferencial e Integral IV

Transformada de Laplace, funções analítica complexas, transformada de Fourier.


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2. Eletrônica Básica

Conceitos básicos de eletricidade. Características de formas de onda. Semicondutores - generalidades - materiais intrínsecos resistividade. Semicondutores - dopagem - variação da resistividade com a dopagem - dependência térmica. Junções PN. Dispositivo de uma única junção - Diodos. Circuitos com diodos. Reguladores de tensão - diodos Zener. Transistores - generalidades - limitações - escolha do ponto Q. Polarização de transistor. Estabilização térmica do ponto Q. Projeto de circuitos estabilizados termicamente.


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3. Física Geral e Experimental III

Eletrostática. Corrente Elétrica. Magnetostática. Indução eletromagnética. Equações de Maxwell. Campos Elétricos e Magnéticos na Matéria.


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4. Mecânica Geral

Resultante de um sistema de forças, equilíbrio de sistemas de forças no plano, centróides e momentos de inércia de áreas, sistemas de cargas, análise de estruturas simples.


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5. Resistência dos Materiais

Introdução. Diagramas de esforços simples. Tensão e Deformação. Cisalhamento. Torção. Flexão. Flambagem. Critérios de Falhas. Energia de Deformação.


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1. Ciências dos Materiais

Estrutura dos átomos. Atrações interatômicas. Propriedade dos metais. Movimentos atômicos. Imperfeições cristalinas. Metais monofásicos. Deformação dos Metais. Ruptura dos metais. Ensaios mecânicos. Metais polifásicos. Diagrama de equilíbrio ferro-carbono. Diagrama "transformação-tempo-temperatura". Aços-carbono e aços-liga. Utilização dos aços e propriedades.Tratamento térmico dos aços. Têmpera superficial. Tratamentos termo-químicos. Laboratório.


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2. Dinâmica

Cinemática das partículas. Dinâmica das partículas. Dinâmica dos sistemas de partículas. Cinemática dos corpos rigidos no plano. Dinâmica dos corpos rígidos no plano e no espaço.


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3. Eletrônica para Automação Industrial

1) Princípios de eletrônica de Potência;
2) Componentes semicondutores de potência;
3) Retificadores não-controlados e controlados;
4) Fontes de alimentação;
5) Inversores e Ciclo-conversores;
6) Reguladores C.A.


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4. Engenharia de Fabricação

Tolerâncias e ajustes. Processos de fabricação: processos de usinagem, conformação, solda, fundição, forjamento, laminação, etc. Fabricação de peças plásticas: moldagem, extrusão, injeção, sopro, termoformação. Metrologia e instrumentos de medição. Contrôle Numérico de Máquinas. Laboratório: Oficina. Execução de peças por ajustagem. Execução de peças em máquinas ferramentas.

2. Cálculo Diferencial e Integral I




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5. Física Geral e Experimental IV

Natureza da Luz, Reflexão e Refração, Interferência, Difração. Bases da mecânica quântica, Spin do elétron e princípio de Pauli. Números quânticos. Desintegração nuclear. Energia Nuclear. Física Moderna.


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6. Termodinâmica

Conceitos fundamentais. Substâncias puras e suas propriedades. Primeira lei da Termodinâmica. Segunda lei da Termodinâmica. Entropia.


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1. Elementos de Máquinas

Teoria de falhas e fadiga. Teoria e dimensionamento de molas, engrenagem e eixos. Elementos de junção (rebites, parafusos e soldas). Mancais de deslizamento e de rolamento. Desenvolvimento de projeto de aplicação.


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2. Eletrônica Digital

Introdução à Álgebra booleana. Problemas de Lógica booleana, Circuitos básicos, implementação com portas NE e NOU. Circuitos multiplex e demultiplex. Minimização de funções Booleanas. Sistemas de numeração. Aritmética binária. Circuitos aritméticos. Códigos. Síntese de circuitos combinacionais. Circuitos de memória. Circuitos seqüenciais. Projeto de circuitos seqüenciais Circuitos conversores DAC e ADC. Circuitos integrados TTL: estrutura interna, estágios de entrada e saída. Circuitos integrados MOS e CMOS. Circuitos a contato. Circuitos contadores, PLA, ALU, microprocessadores. Considerações sobre a velocidade de operação dos circuitos digitais.


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3. Mecânica Aplicada

Introdução. Movimento harmônico simples. Vibrações simples (1 grau de liberdade). Vibrações de sistemas de vários graus de liberdade. Acústica Básica.


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4. Princípios de Controle e Servomecanismo

Representação de sistemas de controle por diagramas de blocos. Análise de sistemas de controle contínuos e discretos em regime permanente: precisão e sensibilidade. Estabilidade de sistemas de controle contínuos e discretos: métodos de Routh-Hurwitz, Jury, Nyquist e Bode. Estruturas básicas de controladores; projeto de controladores contínuos e discretos: método de Ziegler-Nichols, projeto usando o lugar das raízes, projeto usando métodos freqüenciais, projeto usando o método do tempo mínimo (dead-beat).


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5. Sistema de Aquisição de Dados

1)Hardware para sistemas em tempo real,
2)Teoremas de amostragem,
3)Conversores digital/analógicos,
4)Conversores analógico/digital,
5)Filtros digitais,
6)Aplicação da transformada de Fourier Discreta.


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1. Controle Avançado de Sistemas

Modelagem no domínio de freqüência. Modelagem no domínio do tempo. Resposta no domínio do tempo. Redução de subsistemas múltiplos. Estabilidade. Erros. Projeto no espaço de estado. Controlador empregando lógica Fuzzy.


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2. Instrumentação

Características Estáticas e Dinâmicas dos instrumentos e sensores. Análise de Dados Experimentais. Medidas de pressão, vazão e temperatura. Medidas de propriedades térmicas e de transporte. Medições de som. Problemas na amplificação, transmissão e armazenamento de sinais. Medida e Análise de Deslocamento, Velocidade, aceleração, Força, Torque, Potência Mecânica.


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3. Inteligência Artificial Aplicada

Técnicas de Busca. Sistemas Especialistas. Lógica Fuzzy. Redes Neurais Artificiais.


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4. Sistemas de Produção e Organização da Produção

Tipos de produção. Os modelos clássicos organizacionais: Taylorismo, Fordismo Tempos padrões.. Layout e arranjo celular. O sistema Toyota de Produção. Conceitos de Just-in-time e Jidoka. O sistema de puxar e controle de execução da produção via Kanban. Produtividade Industrial. Tecnologia de grupo.


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5. Sistemas Térmicos e Fluidomecânicos

Sistemas Térmicos: ciclos de geração de potência e refrigeração, combustíveis, psicrometria. Sistemas Fluidodinâmicos: bombas, turbinas hidráulicas.


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6. Trabalho de Conclusão de Curso I

Trabalho final obrigatório. Elaboração de uma monografia sobre um assunto da engenharia de controle e automação, sob a orientação de um docente da faculdade.

7. Estágio Supervisionado I

Exercício pré-profissional dentro das áreas afins da Engenharia de Controle e Automação, realizado em empresas ou organizações de produção. O aluno deverá apresentar em relatórios de suas atividades, documentados pelo Supervisor local que será um profissional da área e contará com a orientação e supervisão de um docente e da Coordenadoria de Estágios.

1. Trabalho de Conclusão de Curso II

Trabalho final obrigatório. Elaboração de uma monografia sobre um assunto da engenharia de controle e automação, sob a orientação de um docente da faculdade.

2. Estágio Supervisionado II

Exercício pré-profissional dentro das áreas afins da Engenharia de Controle e Automação, realizado em empresas ou organizações de produção. O aluno deverá apresentar em relatórios de suas atividades, documentados pelo Supervisor local que será um profissional da área e contará com a orientação e supervisão de um docente e da Coordenadoria de Estágios.

3. Redes de Comunicação em Ambientes Industriais

Conceito de comunicação digital; Métodos físicos de transmissão, topologias e controle de acesso. Modelo de camadas ISSO/OSI. Redes locais industriais baseadas nos projetos MAP (Manufaturing Automation Protocol), TOP (Technical and Office Protocol) e Proway. Projetos de redes, desenvolvimento de protocolos, software, análise de topologias, taxas de transmissão e tolerância a falha.


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4. Automação Industrial

Controle PID para sistema mecânico, pneumático hidráulico e eletrônico. Controle digital e a microprocessadores de temperaturas. Controle digital e a microprocessadores de motores de passo e motores CC. Utilização de processadores para controle de sistemas mecânicos. Máquinas de controle numérico.


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5. Dispositivos Mecatrônicos

Metrologia industrial. Instrumentos básicos de medição linear, angular e posição. Dispositivos de controle dimensional. Programação e operação de Máquinas-Ferramenta CNC. Simbologia eletro/eletrônica. Comandos elétricos. Comandos de reversão e partida estrêla-triângulo. Montagens básicas de dispositivos de eletrônica de potência. Diodos retificadores, tiristores, conversores, amplificadores. Controlador programável diagrama Ladder. Eletro-pneumática: simbologia, válvulas e interpretação de circuitos. Eletro-hidraulica: normas, simbologia, motores, bombas, válvulas proporcionais.


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6. Projeto Auxiliado por Computador

Experiências relacionadas ao ciclo de projeto e fabricação de um componente mecânico em uma indústria automatizada: modelagem geométrica e projeto detalhado utilizando recursos compugráficos, desenvolvimento de software para auxiliar a Engenharia Mecatrônica (dimensionamento de eixos), desenvolvimento de programas CNC (linguagem DIN).


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