1. Algoritmos e Linguagens de Programação

Histórico de desenvolvimento das máquinas computacionais. Organização de Computadores. Representação de valores numéricos: binário, octal, hexadecimal. Operações aritméticas nas diferentes bases. Representação de caracteres: código ASCII, EBDIC, etc.. Desenvolvimento de Algoritmos. Linguagens de programação. Ambiente de programação: sistemas operacionais, editores de texto. Implementação de algoritmos em um paradigma de programação. Documentação de programas.


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Prova Escrita, trabalhos individuais e/ou em grupo. Carga Horária: 80 h/a

2. Cálculo Diferencial e Integral I

Funções reais. Limite e Continuidades. Derivadas. Diferencial. Teoremas sobre funções deriváveis. Análise das variações das funções.Integral indefinida. Integral definida.


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Prova Escrita, trabalhos individuais e/ou em grupo. Carga Horária: 80 h/a

3. Ciências do Ambiente

Evolução ambiental. Ecologia. Legislação, gestão, planejamento e política do meio ambiente. Impacto ambiental. A poluição: causas, conseqüências e seu combate. População ambiente. O ambiente. Efeitos da tecnologia no meio ambiente. Transporte. Saúde. Energia.


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4. Introdução à Engenharia

Palestras sobre o funcionamento do curso de Engenharia mecatrônica ministrado pela Faculdade Politécnica de Uberlândia. Órgãos legisladores da Engenharia e a Legislação profissional. A Engenharia e o engenheiro. A ética e o engenheiro. Os problemas na engenharia. Atributos do engenheiro. Modelos, simulada e Otimização. Comunicações técnicas. O engenheiro na sociedade brasileira atual.


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Prova Escrita, trabalhos individuais e/ou em grupo. Carga Horária: 40 h/a

5. Matemática Aplicada

Geometria Analítica no Plano: vetores livres. Sistemas de coordenadas. Geometria Analítica no Espaço: sistemas de coordenadas. Vetores no plano e espaço. Retas e planos. Mudanças de eixos coordenados. Coordenadas polares. Quádricas. Superfícies cilíndricas e superfície de revolução. Matrizes e sistemas lineares. Espaços vetoriais. Transformações lineares. Produtos internos.


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6. Química Tecnológica Geral

Teoria atômica. Configuração atômica. Classificação, propriedades periódicas. Ligações químicas. Soluções. Introdução à eletroquímica.


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1. Administração

Fundamentos da Administração. Evolução do Pensamento Administrativo. Organizações e seus ambientes. Sistema de Informação no Processo de Gerencia. Gestão Estratégica.


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2. Cálculo Diferencial e Integral II

Aplicações da Integral definida. Integrais impróprias. Cálculo diferencial de funções de mais de uma variável. Integrais Curvilíneas e Integrais de Superfície.


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3. Desenho para Engenharia

Introdução ao desenho de Engenharia. Esboços e desenhos de vistas ortográficas. Esboços de perspectivas. Dispositivos gráficos computacionais. Editores gráficos - 2D. Desenho de execução utilizando sistemas CAD: vistas ortográficas principais, auxiliares e seccionais. Normas e convenções: contagem, anotações e simbologia. Teoria das projeções. Visualização gráfica tridimensional, perspectivas paralelas, oblíquas e cônicas. Modelamento geométrico de curvas, modelamento geométrico de superfícies. Modelamento geométrico de sólidos wire-frame, B-REP, e CSG. Tópicos específicos.


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4. Direito

Explanação sobre Direito Civil, Comercial e Trabalhista. Legislação Profissional (CONFEA - CREA). Prevenção de acidentes. Instalação e funcionamento da CIPA. Estudo da legislação de segurança. Higiene industrial.


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5. Engenharia de Software

Software e a engenharia de software. Crise do Software. Paradigmas de Engenharia de Software. Planejamento do projeto de Software e Análise de requisitos. Projeto de Software, Ciclo de vida de desenvolvimento de software, análise estruturada de sistemas, aspectos de Qualidade de Software e técnicas e estratégias de testes.


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6. Física Geral e Experimental I

Movimento numa dimensão. Movimento em duas dimensões. Cinemática da rotação. Movimento relativo. Dinâmica da partícula. Trabalho e Energia. Conservação da energia. Conservação do momento linear. Colisões. Dinâmica da Rotação.


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1. Cálculo Diferencial e Integral III

Integrais Múltiplas. Sequências e Séries Infinitas. Equações Diferenciais.


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2. Cálculo Numérico

Zeros de Funções Reais. Resolução de Sistemas Lineares. Interpolação. Ajuste de Curvas pelo método do mínimo quadrado. Integração Numérica. Solução Numérica de Equações diferenciais ordinárias.


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3. Engenharia Econômica

Teoria Básica da Engenharia Econômica. Matemática Financeira. Métodos deterministicos de análise de investimentos. Aplicações em substituição de equipamentos. Aplicação em Análise de Projetos Industriais. Modalidades de Financiamentos.


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4. Estatística e Probabilidade

Conceitos fundamentais de estatística. Distribuições de freqüências. Representações tabular e gráfica. Medidas de tendência central e de posição. Medidas de dispersão. Medidas de Assimetria. Medidas de Curtose. Correlação e regressão. Probabilidade e distribuições de probabilidade. Distribuição Normal, Binominal e Poisson. Aplicações


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5. Fenômenos de Transporte

Mecânica dos Fluidos: conceitos fundamentais de mecânica dos fluidos, estática dos fluidos, leis de conservação para volume de controle, análise dimensional e semelhança, escoamentos viscosos em dutos. Transferência de calor e massa: conceitos fundamentais de transferência de calor, condução, convecção, radiação, transferência de massa.


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6. Física Geral e Experimental II

Oscilações, Fluídos, Ondas, Temperatura, Calor e Primeira Lei da Termodinâmica, a Teoria cinética dos gases, entropia e a segunda lei da termodinâmica.


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1. Cálculo Diferencial e Integral IV

Transformada de Laplace, funções analítica complexas, transformada de Fourier.


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2. Eletrônica Básica

Conceitos básicos de eletricidade. Características de formas de onda. Semicondutores - generalidades - materiais intrínsecos resistividade. Semicondutores - dopagem - variação da resistividade com a dopagem - dependência térmica. Junções PN. Dispositivo de uma única junção - Diodos. Circuitos com diodos. Reguladores de tensão - diodos Zener. Transistores - generalidades - limitações - escolha do ponto Q. Polarização de transistor. Estabilização térmica do ponto Q. Projeto de circuitos estabilizados termicamente.


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3. Física Geral e Experimental III

Eletrostática. Corrente Elétrica. Magnetostática. Indução eletromagnética. Equações de Maxwell. Campos Elétricos e Magnéticos na Matéria.


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4. Mecânica Geral

Resultante de um sistema de forças, equilíbrio de sistemas de forças no plano, centróides e momentos de inércia de áreas, sistemas de cargas, análise de estruturas simples.


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5. Resistência dos Materiais

Introdução. Diagramas de esforços simples. Tensão e Deformação. Cisalhamento. Torção. Flexão. Flambagem. Critérios de Falhas. Energia de Deformação.


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1. Eletrônica Analógica

Amplificadores - conceitos gerais - bloco básico. Amplificadores - resposta em freqüência - modelamentos. Amplificadores - análise de pequenos sinais - determinação de características. Amplificadores - aplicações - seguidor de ensaios - associações. Transistores de efeito de campo - generalidades - tipos - características. Transistores de efeito de campo - polarização - área útil. Transistores de efeito de campo - amplificadores de pequenos sinais. Amplificadores em cascata - generalidades - delta de parâmetro. Amplificadores Diferenciais - generalidades - por diferencial determinação de características. Amplificadores Operacionais - generalidades - amplificação ideal - circuitos básicos. Amplificadores Operacionais - Aplicações. Amplificador Operacional Somador e Subtrator. Amplificador Operacional. Integrador, Diferenciador e Comparador. Amplificador operacional Amplificador Logarítmo - Antilog, Multiplicador. Amplificador Operacional Divisor, Quadrado e raiz quadrada. Diagrama de BODE. Oscilador Senoidal. Oscilador Colpits. Amplificador sintonizado carga simples. Amplificador sintonizado. Transformador. Amplificador de potência Classe A. Amplificador de potência Classe A, AB etc. Conversores estáticos.


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2. Física Geral e Experimental IV

Ondas eletromagnéticas no vácuo e em dielétricos. Polarização. Reflexão e refração. Interferência. Difração. Bases da mecânica quântica. Spin do elétron e princípio de Pauli. Números quânticos. Tabela periódica dos elementos. Desintegração nuclear.
Práticas Experimentais: Polarização, refração, reflexão, interferência, difração, ressonância, espectros de ondas eletromagnéticas.

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3. Princípios de Comunicações I

Estudo da Transformada de Fourier e suas propriedades: linearidade, áreas nos domínios t e f, dualidade, mudanças de escala em t e f, translações em t e f, diferenciação e integração, convoluções, correlação no tempo e energia, densidade espectral de energia. Comportamento assintótico de pulsos. Filtros passa-baixas sem distorção. Representações de sinais passa-faixa, por componentes em quadratura e por amplitude-e-fase, envoltória; filtros passa-faixa sem distorção. Relação entre as transformadas de Laplace e de Fourier.


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4. Eletromagnetismo

Fontes de campo, equação da continuidade em forma integral e diferencial, divergência de um vetor. Vetores E e B. Divergência de B. Lei de Faraday e 1a. equação de Maxwell. O vetor B. O vetor H. Lei de Ampere e a 2a. equação de Maxwell. Equações de Maxwell e as relações constitutivas. Condições de contorno para B, D, E e H. Meios lineares: densidades de energia armazenada em campos elétricos e magnéticos. Campo de correntes estacionárias. Laplaciano, equações de Poisson e de Laplace. Método das imagens: plano condutor; esfera condutora, fonte puntiforme próxima a plano que separa dois meios homogêneos. Energia eletrostática. Polarização dos dielétricos; dielétricos reais. Campo magnético das correntes estacionárias, potencial vetorial A, equação de Poisson vetorial e sua solução; lei de Biot-Savart. Energia magnetostática. Perdas histeréticas. Campos rapidamente variáveis: potenciais eletrodinâmicos. Campos lentamente variáveis: conceituação, leis de Kirchoff. Lei de Faraday para meios em movimento, força Lorentz. Indução de correntes em meios: E e J em chapas de núcleo de transformados.


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5. Circuitos Elétricos I

Definição de corrente, tensão e potência elétrica. Característica elétrica de bipolos (ativos-passivos) Funções de excitações elétricas. Leis de Kirchoff na forma matricial. Análise nodal. Aplicação de análise nodal - circuito genérico. Transformada de Laplace. Aplicação da transformada de Laplace em circuitos. Redes de 1ª ordem. Circuitos R, L, série, e G, C, paralelo. Redes de 2ª ordem. Circuitos R, L, C série e G, C, L paralelo.


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1. Materiais Elétricos

Campo de ação sobre materiais. Estrutura atômica, ligações atômicas, correlação estrutura atômica x propriedades dos materiais. Materiais condutores, estrutura metálica, características e propriedades, processo de fabricação, fusão, refino, fundição, estampagem, laminação à quente e frio, trefila, forja e tratamento térmico. Materiais de alta condutividade elétrica. Cobre e suas ligas. Alumínio. Materiais resistores, resistores de ligas metálicas e aglomerados de carvão. Materiais isolantes, isolador, constante dielétrica e rigidez dielétrica. Polarização, constante dielétrica de isolantes gasosos, líquidos e sólidos. Condutividades elétricas de isolantes gasosos, líquidos e sólidos. Principais isolantes gasosos, líquidos, sólidos, mais empregados. Materiais magnéticos, propriedades, magnéticas dos materiais. Semicondutores, conceitos, definições, dopagem, diodos e circuitos integrados. Materiais para contatos, principais materiais.


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2. Eletrônica Digital

Introdução à Álgebra booleana. Problemas de Lógica booleana, Circuitos básicos, implementação com portas NE e NOU. Circuitos multiplex e demultiplex. Minimização de funções Booleanas. Sistemas de numeração. Aritmética binária. Circuitos aritméticos. Códigos. Síntese de circuitos combinacionais. Circuitos de memória. Circuitos seqüenciais. Projeto de circuitos seqüenciais Circuitos conversores DAC e ADC. Circuitos integrados TTL: estrutura interna, estágios de entrada e saída. Circuitos integrados MOS e CMOS. Circuitos a contato. Circuitos contadores, PLA, ALU, microprocessadores. Considerações sobre a velocidade de operação dos circuitos digitais.


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3. Circuitos Elétricos II

Análise nodal de redes R-L-C. Considerações de fontes idéias, vinculadas e condições iniciais. Análise de laços e análise de malhas de redes R-L-C. Considerações de fontes ideais, vinculadas e condições iniciais. Mútua indutância. Análise de malhas com mútuas. Freqüências complexas próprias - estabilidade. Funções de rede. Teoremas da substituição e da superposição. Teoremas de Thevenin e de Norton. Quadripolos. Associação de quadripolos.


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4. Princípios de Controle e Servomecanismo

Representação de sistemas de controle por diagramas de blocos. Análise de sistemas de controle contínuos e discretos em regime permanente: precisão e sensibilidade. Estabilidade de sistemas de controle contínuos e discretos: métodos de Routh-Hurwitz, Jury, Nyquist e Bode. Estruturas básicas de controladores; projeto de controladores contínuos e discretos: método de Ziegler-Nichols, projeto usando o lugar das raízes, projeto usando métodos freqüenciais, projeto usando o método do tempo mínimo (dead-beat).


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5. Telefonia Analógica

1)Hardware para sistemas em tempo real,
2)Teoremas de amostragem,
3)Conversores digital/analógicos,
4)Conversores analógico/digital,
5)Filtros digitais,
6)Aplicação da transformada de Fourier Discreta.


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6. Princípios de Comunicações II

Modulação: necessidade de modular e tipos de modulação. Moduladores e detetores. Receptor superheterodino. DSB e SSB: detecção síncrona. Transformada de Hilbert e sinal analítico. Descrição de sistema de TV, branco-e-preto e a cores. Modulação exponencial: FM e PM. Efeitos de não-linearidades; métodos de geração e detecção do FM. Análise do PLL. Efeitos de interferência nas modulações AM, FM e PM; comparações. Efeitos de ruído na modulação linear: relações (S/N)D com detecção por envoltória e síncrona; efeito limiar. Ruído na modulação exponencial: (S/N)D no FM e PM; pré- e de-ênfase no FM.


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1. Processamento e Codificação de Sinais

Teoria da Informação: Medidas de informação. Codificação para fontes discretas. Canais discretos sem memória e sua capacidade. Teorema de codificação do canal ruidoso. Canais sem memória com tempo discreto. Canais de forma de onda. Noções de teoria da razão de distorção. Introdução à teoria de informação de múltiplos usuários. Codificação digital de sinais: Representação digital de sinais contínuos. Discretização no tempo: amostragem. Discretização em amplitudes e codificação digital: quantização linear, preditiva (diferencial e delta), não-linear e adaptável. Codificação de sinais por transformadas ortogonais. Codificação digital de voz e vídeo. Processamento estatístico de sinais: Caracterização de sinais e processos aleatórios. Determinação da estatística suficiente de sinais aleatórios. Teoria de detecção de sinais: Newman-Pearson, minimax e Bayes. Teste de hipóteses simples e composta. Teste ótimo para probabilidade composta (UMP - Uniformly Most Powerful). Detecção de sinais com parâmetros conhecidos e desconhecidos. Teoria de estimação de sinais: estimadores não polarizados de mínima variância, estimadores de máxima verosimilhança e estimadores de Bayes. Aplicações em Telecomunicações e radar. Análise espectral digital: Análise de Fourier. Processos aleatórios discretos. Análise espectral clássica: períodogramas e correlogramas. Análise espectral por modelamento paramétrico: estimativas em bloco e seqüencial, modelos auto regressivo (AR), média móvel (MA) e ARMA. Outras técnicas de estimativa espectral.


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Prova Escrita, trabalhos individuais e/ou em grupo. Carga Horária: 80 h/a

2. Princípios de Cabeamento I

Tipos de onda guiadas, aplicações em engenharia elétrica. Equação de onda pela abordagem circuital. Linhas de transmissão, velocidade de propagação, impedância característica. Linhas telefônicas - par trançado. Linhas em rádio freqüência - coaxial. Reflexão de ondas. Ondas estacionárias. Potência reativa. Casamento de impedâncias.


Forma de Avaliação:
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3. Redes de Computadores I

Vantagens das redes. Elementos das redes. Topologias: Barra, Estrela, Anel, Árvore, Distribuída. Protocolos e transporte de dados. Métodos de acesso: Ethernet, Token Ring, Token Bus. Transmissão analógica e digital. Meio de transmissão. Cabo de par trançado. Cabo Coaxial. Cabo de fibra óptica. Transmissão por rádio. Os elementos de um padrão de rede. O modelo de referência OSI. Internet TCP/IP. Outros padrões SNA, IEEE. Componentes de rede. Componentes de interrede.


Forma de Avaliação:
Prova Escrita, trabalhos individuais e/ou em grupo. Carga Horária: 80 h/a

4. Antenas e Propagação

Fasores; equações de Maxwell. Ondas planas uniformes (OPU): propagação das OPU num meio qualquer, potência associada à OPU - o vetor de Pointing, propagação das OPU em meios sem perdas, propagação das OPU em bons condutores, reflexão de ondas, polarização de ondas. Linhas de transmissão (LT): equações e parâmetros básicos, forma hiperbólica das equações de LT, reflexão e casamento de impedâncias, tipos de LT. Guias de ondas e cavidades ressonantes. Antenas: definição, características básicas, tipos e aplicações, conjuntos e refletores, fórmula de Friis e equação de radar. Parâmetros fundamentais de antenas. Antenas fundamentais simples. Dipolos de meia-onda - aspectos práticos. Irradiação: Antenas transmissoras. Resistência de radiação. Diretividade, ganho e polarização. Antenas lineares finais, bicânicos. Antenas receptoras, reciprocidade, impedância mútua, imagens, dipolos dobrados, área efetiva. Introdução a teoria de redes de antenas. Impedância de antenas. Temperatura de ruído. Característica de antenas típicas: monopolos, dipolos, torres irradiantes, Yagis, log-periódicos, refletores de canto, antenas de aberturas, parabólicas. Projeto de antenas. Propagação: meios materiais, coeficientes de reflexão no solo, onda de solo, refração, raio equivalente, elipsóide de Fresnel. Refração, efeito de ionosfera e características gerais.


Forma de Avaliação:
Prova Escrita, trabalhos individuais e/ou em grupo. Carga Horária: 40 h/a

5. Telefonia Digital

Rede Inteligente (Conceito e Arquitetura). Serviços de Redes Inteligentes. RDSI - Rede Digital de Serviços Integrados. O modelo OSI e a RDSI. Interfaces Usuário-Rede - UNI. Sinalização Canal Comum - SCC N.º 7. Princípio da numeração na RDSI-FE. Evolução para RDSI-FL. Gerência de Redes para Telecomunicações. Arquitetura funcional e os grupos funcionais de gerência. Perfil dos Protocolos das camadas baixas e altas. Redes Telefônicas Metálicas. Planejamento de Redes. Pressurização de cabos Telefônicos. Dimensionamento de Redes telefônicas. Fibras Ópticas. Redes Óticas. Cabeamento Estruturado. Internet Working. Planejamento Telefônico. Estudo da Demanda de Terminais. Especificação da Central. Dimensionamento de Centrais.


Forma de Avaliação:
Prova Escrita, trabalhos individuais e/ou em grupo. Carga Horária: 80 h/a

6. Trabalho de Conclusão de Curso I

Trabalho final obrigatório. Elaboração de uma monografia sobre um assunto da engenharia de controle e automação, sob a orientação de um docente da faculdade.


Forma de Avaliação:
Prova Escrita, trabalhos individuais e/ou em grupo. Carga Horária: 40 h/a

7. Optativa I

Exercício pré-profissional dentro das áreas afins da Engenharia de Controle e Automação, realizado em empresas ou organizações de produção. O aluno deverá apresentar em relatórios de suas atividades, documentados pelo Supervisor local que será um profissional da área e contará com a orientação e supervisão de um docente e da Coordenadoria de Estágios.

8. Estágio Supervisionado I

Exercício pré-profissional dentro das áreas afins da Engenharia de Controle e Automação, realizado em empresas ou organizações de produção. O aluno deverá apresentar em relatórios de suas atividades, documentados pelo Supervisor local que será um profissional da área e contará com a orientação e supervisão de um docente e da Coordenadoria de Estágios.

1. Trabalho de Conclusão de Curso II

Trabalho final obrigatório. Elaboração de uma monografia sobre um assunto da engenharia de controle e automação, sob a orientação de um docente da faculdade.

2. Estágio Supervisionado II

Exercício pré-profissional dentro das áreas afins da Engenharia de Controle e Automação, realizado em empresas ou organizações de produção. O aluno deverá apresentar em relatórios de suas atividades, documentados pelo Supervisor local que será um profissional da área e contará com a orientação e supervisão de um docente e da Coordenadoria de Estágios.

3. Infra-estrutura para Telecomunicações

Locação de equipamentos, ergonomia, fornecimento de energia elétrica condicionada, climatização, fornecimento de energia elétrica não condicionada, segurança patrimonial e edificações. Identificação das características operacionais dos equipamentos. Técnicas de locação de equipamentos e ergonomia. Fornecimento de energia elétrica condicionada. Dimensionamento de baterias. Dimensionamento de retificadores e inversores. Levantamento da carga térmica. Dimensionamento dos equipamentos de climatização. Levantamento da carga elétrica instalada. Dimensionamento da iluminação. Dimensionamento de cabos de interligação. Especificação da capacidade do sistema de entrada. Normas de concessionárias de energia elétrica. Sistemas de proteção contra incêndio. Proteção da informação. Sistemas de proteção contra intrusos. Agentes seguradores. Área/volume necessário para equipamentos. Facilidades de interconexão entre salas de equipamentos. Estruturas metálicas de apoio. Torres


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4. Telefonia Celular

Evolução Tecnológica dos Sistemas. Evolução dos Métodos de Acesso. Serviços de Comunicação Móvel Celular . Evolução dos Sistemas de Comunicação Móvel. O Padrão de Reuso. Componentes do Sistema. Sinalização de Controle. Transmissão de Sinais. Técnicas de Codificação de Voz. Aspectos de Projeto do Sistema. Aspectos de Propagação. Interferências. Aspectos de Comutação. Aspectos de Tráfego. Modelos de Tráfego. Engenharia de Tráfego Móvel. Dimensionamento do Sistema. Técnicas de Expansão do Sistema. Eficiência do Sistema. Simulação de Tráfego Móvel Celular. Qualidade e Normatização.


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5. Princípios de Cabeamento II

Fibras ópticas. Componentes terminais e auxiliares de fibras ópticas. Emenda de fibra óptica. Fibra monomodo e multimodo. Propagação, atenuação e dispersão. Rede óptica. Introdução ao cabeamento estruturado.


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6. Comunicação por Satélites

Componentes do sistema de comunicação por satélite. Tipos de satélite. Antenas. Posicionamento de antenas. Localização do satélite. Elemento receptor (LNB). Cabos. Receptor e decodificador. Componentes do satélite. Eletrônica de comunicação. Transponder. Sistema de antenas. Estabilização física. Suprimento de energia. Tipos de enlace do sinal. Polarização. Tabela de freqüências. Ruído do sistema. Potência de sinal. Área de cobertura. Sistema de satélite no Brasil.


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7. Redes de Computadores II

Gerenciamento da rede. Gerenciamento de usuários. Gerenciamento de protocolos. Projeto de rede local. Modelagem de um servidor de Internet. Serviços de uma rede de computadores.


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8. Optativa II

Forma de Avaliação:
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